數(shù)控立車的程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回不到零點(diǎn),一般出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因主要是控制系統(tǒng)故障引起的。刀具在進(jìn)給或在加工時(shí)要求低速運(yùn)行,這時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點(diǎn)時(shí),要求快速退回,這時(shí)要求步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行,采用高壓驅(qū)動(dòng)電源,使輸出轉(zhuǎn)矩增大,保證正?;亓?。控制高壓驅(qū)動(dòng)電源輸出的有一開關(guān)三極管,當(dāng)開關(guān)三極管損壞后,高速回零點(diǎn)時(shí),高壓電源打不開,步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點(diǎn),針對(duì)這一故障更換開關(guān)三極管即可消除
數(shù)控立車刀具返回原點(diǎn)的方法有兩種:一種為柵點(diǎn)法,另一種為磁開關(guān)法。
1、柵點(diǎn)法:在柵點(diǎn)法中,檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖,在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開關(guān)后,數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值,則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn),也就是說,在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后,機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。
2、磁開關(guān)法:在磁開關(guān)法中,在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān),當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后,伺服電機(jī)立即停止,該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單,但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移,即原點(diǎn)不確定。