伺服系統(tǒng)是一個比較復(fù)雜的控制系統(tǒng),輪轂數(shù)控立車對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求有:
1)高精度(輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度)
2)穩(wěn)定性好(抗干擾能力)
3)響應(yīng)速度快(系統(tǒng)跟蹤精度)
4)電機調(diào)速范圍寬(最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速比)
5)低速大轉(zhuǎn)矩
6)可靠性高(對環(huán)境的適應(yīng)性)
輪轂數(shù)控立車進(jìn)給伺服系統(tǒng)技術(shù)要求:
1、調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍是指最高進(jìn)給速度與最低進(jìn)給速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材質(zhì)以及零件加工要求的變化范圍很廣,為了保證在所有的加工情況下都能得到最佳切削條件與加工質(zhì)量,要求進(jìn)給速度能在很大的范圍內(nèi)變化,即有很大的調(diào)速范圍。目前的先進(jìn)水平是,在脈沖當(dāng)量或最小設(shè)定單位為1μm的情況下,進(jìn)給速度能在0~240m/min的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。一般的輪轂數(shù)控立車,其進(jìn)給速度都在1mm/min~24m/min的范圍之內(nèi)。即調(diào)速范圍為1∶24000。在這一調(diào)速范圍內(nèi),要求速度均勻、穩(wěn)定、低速時無爬行。還要求在零速時,伺服電機處于電磁鎖住狀態(tài),以保持定位精度不變。
2、位移精度高
即輸出的位移量有較高的精度,也就是實際位移與指令位移之差值要小。現(xiàn)代輪轂數(shù)控立車的位移精度一般為0.01~0.001mm,甚至可高至0.1μm。
3、穩(wěn)定性好
輪轂數(shù)控立車進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)定性是指輸出速度的波動要小,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化或受到外界干擾的情況下,輸出速度應(yīng)基本不變,即負(fù)載特性要硬;在低速時速度應(yīng)保持平穩(wěn)均勻,不能有爬行現(xiàn)象。
4、動態(tài)響應(yīng)快
即有高的靈敏度,達(dá)到最大穩(wěn)態(tài)速度的時間要短,一般要求在200~100ms,甚至小于幾十毫秒。動態(tài)響應(yīng)的快慢,反映了系統(tǒng)跟蹤精度的高低,直接影響輪廓加工精度的高低和加工表面質(zhì)量的好壞。